A SBED – Associação Brasileira do Estudo da dor Classificou:

DOR CRÔNICA – Tem duração prolongada, que pode se estender de vários meses a vários anos e que está quase sempre associada a um processo de doença crônica

DOR AGUDA – Aquela que se manifesta durante um período curto é geralmente associada a lesões, inflamações, traumatismo ou outras causas. Normalmente desaparece quando a causa é corretamente diagnosticada e quando o tratamento recomendado pelo especialista é seguido corretamente.

Basicamente:
Dor crônica: Dura mais que do que tempo esperado, com duração superior a três meses. O tratamento e melhoria depende da gravidade.

Dor aguda: Dura menos de três meses, não é contínua ou regular e surge de repente. Se não tratada corretamente pode virar crônica