A dor nas articulações, também chamada de dor articular, é uma sensação de desconforto, dor ou incômodo em uma ou mais articulações do corpo. Dor nas articulações pode ocorrer com ou sem movimento muscular e pode ser grave o suficiente para limitar o movimento. As pessoas também costumam descrever a dor nas articulações como desconforto, inflamação, sensação de queimação ou rigidez.

Recomendação da Sociedade Brasileira de Reumatologia, caso a dor não diminua, o ideal é sempre consultar um médico para determinar se existem problemas mais sérios.
Existem alguns cuidados que você pode adotar para tratar as dores nas articulações (Controle o peso, faça exercícios, mudanças na dieta, alongue-se com mais frequência etc..) e, ainda, prevenir que esse desgaste evolua para uma doença no futuro.

Fontes e referências:
Ministério da Saúde
Sociedade Brasileira de Reumatologia